دانلود کتاب زبان اصلی Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds : A Geometric Approach to Modeling and Analysis

[ad_1]

این کتاب با تأکید جدیدی بر توصیف جهانی دینامیک ، مقدمه ای در دسترس برای فرمول بندی مکانیکی لاگرانژی و هامیلتونی ارائه می دهد ، که این یک فاصله مفهومی قابل توجه از رویکردهای سنتی تر مبتنی بر استفاده از مختصات جمع کننده پیکربندی محلی است. معادلات حرکتی معتبر جمع کننده های پیکربندی ، که گروه های دروغ ، فضاهای همگن و جمع کننده های جاسازی شده هستند ، بنابراین از مشکلات مرتبط با ویژگی های مختصات جلوگیری می شود. این مطالب با روشی برای جمع آوری پیکربندی های خاص با افزایش پیچیدگی ، به روشی در دسترس ارائه می شود که سپس انگیزه ایجاد می کند و به طور طبیعی منجر به عبارت کلیتری می شود که در زیر می آید. درک مطلب با مثالهای عمیق متعدد در سراسر کتاب افزایش می یابد ، و در اوج آن با برنامه های غیر پیش پا افتاده ای شامل سیستم های چند بدنه است. این کتاب برای مخاطبان گسترده ای از ریاضیدانان ، مهندسان و فیزیکدانان با دانش اولیه مکانیک نوشته شده است. برخی از دانش های اساسی در هندسه افتراقی مفید است ، اما ضروری نیست ، زیرا مفاهیم مربوطه در کتاب معرفی شده اند ، بنابراین این مطالب در دسترس مخاطبان گسترده ای است و یا برای خودآموزی مناسب است و هم به عنوان پایه ای برای یک دوره تکمیل شده کاربردی ریاضیات ، مهندسی یا فیزیک.

[ad_2]

دانلود پی دی اف کتاب Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds : A Geometric Approach to Modeling and Analysis